Réglage de PID

Réglagle de PID automatique avec la Control Toolbox pour Maple

Cette page vous permet de calculer automatiquement un correcteur de type PID pour votre fonction de transfert.
Cette application utilise la fonction PIDOptimize de la Control Toolbox pour Maple.

Cette fonction essaie de déterminer un correcteur PID permettant d'obtenir une boucle fermée correspondant à la fonction de transfert cible suivante:

Entrez votre fonction de transfert en s (variable de Laplace) : (1-.1*s)/(s^2+3*s+2)
Entrez la fréquence propre et l'amortissement de la fonction de transfert cible :
(rad/s):
:

Votre fonction de transfert :

Correcteur PID calculé automatiquement :

Réponse à un échelon de la boucle fermée :