Dans le cadre d'un projet de démonstration pour Maplesoft, la Control Toolbox a été utilisée pour piloter en simulation avec MapleSim un avion.
Le contrôleur est un régulateur LQG (association d'un retour d'état et d'un filtre de Kalman) permettant de stabiliser l'engin autour d'une altitude de consigne.

La conception complète de la loi de commande (linéarisation des équations, mise au point du correcteur) a pris moins d'une heure grâce aux fonctionnalités de réglage automatique de correcteur LQ et de calcul intégré de boucles fermées pour valider rapidement le contrôleur.

Faire un clic bouton droit sur l'animation pour l'exécuter de nouveau et obtenir des options supplémentaires.