Control Toolbox for Maple - Liste des fonctions

Liste des fonctions

La Control Toolbox pour Maple est basée sur le package DynamicSystems de Maple.
Vous trouverez ci-dessous une liste de toutes les fonctions de la Control Toolbox pour Mapleainsi que les principales fonctions du package DynamicSystems dédiée à la conception de contrôleurs.

Important: toutes les fonctions de la Control Toolbox pour Maple fonctionnent aussi bien en continu qu'en discret.

Conception de contrôleurs

PIDOptimize	Control Toolbox	Synthétise un contrôleur de type PID basé sur une stratégie d'optimisation
PIDPolePlacement	Control Toolbox	Synthétise un contrôleur de type PID basé sur une stratégie de placement de pôles automatique
PIDSIMC	Control Toolbox	Synthétise un contrôleur de type PID basé sur une stratégie simplifiée de contrôle à modèle interne
PID	Control Toolbox	Essaie de déterminer la meilleure solution entre les 3 fonctions PIDPolePlacement, PIDSIMC et PIDOptimize
IMC	Control Toolbox	Synthétise un contrôleur à modèle interne
PolePlacement	Control Toolbox	Synthétise un contrôleur par placement de pôles. Les pôles (le polynôme caractéristique) peuvent être définis manuellement ou calculés automatiquement.
LQR	Control Toolbox	Synthétise un régulateur linéaire quadratique. Les matrices de pondération (sur les états, les sorties et les commandes) peuvent être définies manuellement ou calculées automatiquement.
StateFeedbackClosedLoop	Control Toolbox	Calcule la boucle fermée d'un système contrôlé par un retour d'état.
Observer	Control Toolbox	Synthétise un observateur d'état.
Kalman	Control Toolbox	Synthétise un filtre de Kalman.
ControllerObserver	Control Toolbox	Calcule le correcteur résultant de l'association d'un contrôleur par retour d'état et d'un observateur d'état.
ControllerObserverClosedLoop	Control Toolbox	Calcule la boucle fermée d'un système contrôlé par l'association d'un contrôleur par retour d'état et d'un observateur d'état.
RiccatiSolve	Control Toolbox	Résout une équation algébrique de Riccati continue ou discrète.
Interactive	Control Toolbox	Interface graphique pour la conception interactive de contrôleurs.
PIDInteractive	Control Toolbox	Interface graphique pour la conception interactive de contrôleurs de type PID.

Identification

Identify	Control Toolbox	Identifie un système à partir d'entrées/sorties mesurées.
CheckIdentification	Control Toolbox	Compare la simulation d'un système identifié avec des entrées/sorties mesurées.

Création et manipulation d'objets système

Linearize	Control Toolbox	Crée un objet système linéaire à partir d'équations non linéaires écrites sous forme d'état. Exemple...
LinearizeEquations	Control Toolbox	Crée un objet système linéaire à partir d'un système général d'équations différentielles non linéaires.
AlgEquation	Maple	Crée un objet système de type équation algébrique.
Coefficients	Maple	Crée un objet système de type coefficients.
DiffEquation	Maple	Crée un objet système de type équation différentielle ou équation aux différences.
StateSpace	Maple	Crée un objet système de type équation d'état.
TransferFunction	Maple	Crée un objet système de type fonction de transfert.
ZeroPoleGain	Maple	Crée un objet système de type zéro-pole-gain
PrintSystem	Maple	Affiche le contenu d'un objet système
ToDiscrete	Maple	Discrétise un objet système
SubSystem	Control Toolbox	Extrait un sous-système d'un objet système
MultiplyInputs	Control Toolbox	Multiplie les entrées d'un objet système
MultiplyOutputs	Control Toolbox	Multiplie les sorties d'un objet système
Series	Control Toolbox	Connecte deux objets système en série.
ClosedLoop	Control Toolbox	Connecte deux objets système en boucle fermée.
ReduceOrder	Control Toolbox	Réduit l'ordre d'un objet système de type fonction de transfert.

Tracés

NicholsPlot	Control Toolbox	Trace le gain en fonction de la phase.
PowerSpectrumPlot	Control Toolbox	Trace le spectre de puissance d'un signal.
BodePlot	Maple	Trace le gain et la phase en fonction de la fréquence.
DiscretePlot	Maple	Trace un vecteur de points.
ImpulseResponsePlot	Maple	Trace la réponse impulsionnelle d'un système.
MagnitudePlot	Maple	Trace le gain en fonction de la fréquence.
PhasePlot	Maple	Trace la phase en fonction de la fréquence.
ResponsePlot	Maple	Trace la réponse d'un système à une entrée donnée.
RootContourPlot	Maple	Trace le contour des pôles.
RootLocusPlot	Maple	Trace le lieu des pôles.
ZeroPolePlot	Maple	Trace les pôles et les zéros d'un système linéaire.

Génération de signal

PRBS	Control Toolbox	Génère une séquence binaire pseudo-aléatoire.
Chirp	Maple	Génère un signal à fréquence variable.
Ramp	Maple	Génère une rampe.
Sinc	Maple	Génère un sinus cardinal.
Sine	Maple	Génère une sinusoïde.
Square	Maple	Génère un signal carré.
Step	Maple	Génère un échelon.
Triangle	Maple	Génère un signal triangulaire.

Manipulation de systèmes

CharacteristicPolynomial	Maple	Calcule le polynôme caractéristique d'un système d'état.
ControllabilityMatrix	Maple	Calcule la matrice de contrôlabilité.
Controllable	Maple	Détermine la contrôlabilité d'un système d'état.
GainMargin	Maple	Calcule la marge de gain et la fréquence de croisement de la phase.
Grammians	Maple	Calcule les grammians de contrôlabilité et d'observabilité.
ObservabilityMatrix	Maple	Calcule la matrice d'observabilité.
Observable	Maple	Détermine l'observabilité d'un système d'état.
PhaseMargin	Maple	Calcule la marge de phase et la fréquence de croisement du gain.
RouthTable	Maple	Génère la table de Routh d'un polynôme.
SSModelReduction	Maple	Réduit un système d'état.
SSTransformation	Maple	Réalise des transformations sur les matrices d'état.

Outils de simulation

FrequencyResponse	Maple	Calcule la réponse fréquentielle d'un système.
ImpulseResponse	Maple	Calcule la réponse impulsionnelle d'un système.
Simulate	Maple	Simule un système