Certaines fonctionnalités de la Control Toolbox pour Maple sont présentées dans les documents suivants (cliquez ici pour télécharger les documents .mw):

• Contrôle d'un moteur à courant continu avec la Control Toolbox pour Maple
  
  Cet exemple montre les fonctionnalités suivantes:
  • Définition des équations symboliques
  • Analyse du système en boucle ouverte
  • Conception d'un correcteur PID
  • Tracé du lieu de Black-Nichols
  • Placement de pôles automatique
  • Placement de pôles classique
  • Synthèse d'un observateur
  • Conception automatique d'un correteur LQR
  • Conception classique d'un correteur LQR
  • Synthèse d'un filtre de Kalman
  • Conception d'un correcteur LQG (LQR + filtre de Kalman)
  • Identification
  • Conception d'un correcteur PID sur le système identifié (discret)
  • Placement de pôles automatique sur le système identifié (discret)
  • Placement de pôles classique sur le système identifié (discret)
  • Synthèse d'un observateur sur le système identifié (discret)
  • Conception automatique d'un correteur LQR sur le système identifié (discret)
  • Conception classique d'un correteur LQR sur le système identifié (discret)
  • Synthèse d'un filtre de Kalman sur le système identifié (discret)
  • Conception d'un correcteur LQG (LQR + filtre de Kalman) sur le système identifié (discret)

• Contrôle d'un pendule inversé sur un chariot actionné par un moteur à courant continu
  
  Cet exemple montre les fonctionnalités suivantes:
  • Définition des équations symboliques du moteur à courant continu
  • Identification de la fonction de transfert du moteur à courant continu
  • Analyse en boucle ouverte
  • Commande en couple du moteur à courant continu avec un PID conçu automatiquement
  • Commande en couple du moteur à courant continu avec un PID conçu interactivement
  • Définition des équations symboliques non-linéaires du pendule inversé
  • Linéarisation des équations non-linéaires
  • Analyse en boucle ouverte
  • Définition du système complet (pendule inversé + moteur à courant continu)
  • Analyse en boucle ouverte
  • Placement de pôles classique
  • Placement de pôles automatique
  • Synthèse d'un observateur
  • Conception classique d'un correteur LQR
  • Conception automatique d'un correteur LQR
  • Synthèse d'un filtre de Kalman
  • Conception d'un correcteur LQG (LQR + filtre de Kalman)

D'autres exemples d'applications sont disponibles sur le site de démonstrations français de Maplesoft:

• Modélisation d'un quadricoptère dans MapleSim et conception du pilote automatique avec Maple et la Control Toolbox
  Cette vidéo montre la rapidité avec laquelle Maple, MapleSim et la Control Toolbox pour Maple permettent de concevoir des applications complètes. Une seule journée a été nécessaire en partant de zéro pour réaliser le modèle du quadricoptère, la conception du pilote automatique et la validation en simulation, incluant une visualisation réaliste en 3 dimensions.
  
  
• Identification des paramètres d'un moteur électrique
  Le pendule inversé rotatif est mis en mouvement par un moteur électrique dont les paramètres sont inconnus. Les équations du systèmes sont générées automatiquement par Maple à partir du modèle réalisé à l'étape précédente. Les fonctions d'identification de la Control Toolbox pour Maple sont utilisées pour identifier des modèles continus à partir de données mesurées sur le système réel. Chaque paramètre physique est ensuite identifié grâce aux fonctions d'optimisation incluses dans Maple.
  
  
• Commande d'un pendule inversé rotatif
  Les équations non-linéaires du pendule inversé rotatif sont générées automatiquement par Maple à partir du modèle réalisé dans la première étape. La Control Toolbox pour Maple permet de linéariser ces équations et de faire la synthèse d'un correcteur LQG (association d'un retour d'état et d'un filtre de Kalman).
  
  
• Conception rapide d'asservissements avec Maple, MapleSim et la Control Toolbox pour Maple
  Maple, MapleSim et la Control Toolbox permettent de gagner un temps considérable et d'éviter de nombreuses erreurs par rapport aux processus classiques de conception d'asservissements.
  Découvrez ces avantages sur un exemple concret, depuis la création du modèle jusqu'à la simulation du système en boucle fermée, en passant par la génération automatique des équations, la linéarisation symbolique, l'identification, l'analyse de sensibilité paramétrique par calcul de dérivée analytique et la conception d'un correcteur d'état LQG.