3Sigma - Control Toolbox

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La Control Toolbox pour Maple est basée sur le package DynamicSystems de Maple.
Vous trouverez ci-dessous une liste de toutes les fonctions de la Control Toolbox pour Maple ainsi que les principales fonctions du package DynamicSystems dédiée à la conception de contrôleurs.

Important: toutes les fonctions de la Control Toolbox pour Maple fonctionnent aussi bien en continu qu'en discret.

Conception de contrôleurs


 PIDOptimize
 
 Control Toolbox
 Synthétise un contrôleur de type PID basé
 sur une stratégie d'optimisation

 PIDPolePlacement
 
 Control Toolbox
 Synthétise un contrôleur de type PID basé
 sur une stratégie de placement de pôles
 automatique

 PIDSIMC
 
 Control Toolbox
 Synthétise un contrôleur de type PID  basé
 sur une stratégie simplifiée de contrôle à
 modèle interne

 PID
 
 Control Toolbox
 essaie de déterminer la meilleure solution
 entre les 3 fonctions PIDPolePlacement,
 PIDSIMC et PIDOptimize

 IMC
 Control Toolbox
 Synthétise un contrôleur à modèle interne

 PolePlacement
 Control Toolbox
 Synthétise un contrôleur par placement de
 pôles.
 Les pôles (le polynôme caractéristique)
 peuvent  être définis manuellement ou
 calculés automatiquement.

 LQR
 Control Toolbox
 Synthétise un régulateur linéaire
 quadratique.
 Les matrices de pondération (sur les états,
 les sorties et les commandes) peuvent
 être définies manuellement ou calculées
 automatiquement.

 StateFeedbackClosedLoop
 Control Toolbox
 Calcule la boucle fermée d'un système
 contrôlé par un retour d'état.

 Observer
 Control Toolbox
 Synthétise un observateur d'état.

 Kalman
 Control Toolbox
 Synthétise un filtre de Kalman.

 ControllerObserver
 Control Toolbox
 Calcule le correcteur résultant de
 l'association d'un contrôleur par retour
 d'état et d'un observateur d'état.

 ControllerObserverClosedLoop
 Control Toolbox
 Calcule la boucle fermée d'un système
 contrôlé par l'association d'un contrôleur
 par retour d'état et d'un observateur
 d'état.

 RiccatiSolve
 Control Toolbox
 Résout une équation algébrique de Riccati
 continue ou discrète.

 Interactive
 Control Toolbox
 Interface graphique pour la conception
 interactive de contrôleurs.

 PIDInteractive
 Control Toolbox
 Interface graphique pour la conception
 interactive de contrôleurs de type PID.



Identification


 Identify
 Control Toolbox
 Identifie un système à partir d'entrées/sorties
 mesurées.
 

 CheckIdentification
 Control Toolbox
 Compare la simulation d'un système identifié avec
 des entrées/sorties mesurées.



Création et manipulation d'objets système


 Linearize
 Control Toolbox
 Crée un objet système linéaire à partir d'équations non
 linéaires écrites sous forme d'état. Exemple...
 

 LinearizeEquations
 Control Toolbox
 
 Crée un objet système linéaire à partir d'un système
 général d'équations différentielles non linéaires.
 

 AlgEquation
 Maple
 Crée un objet système de type équation algébrique.

 Coefficients
 Maple
 Crée un objet système de type coefficients.

 DiffEquation
 Maple
 Crée un objet système de type équation différentielle ou
 équation aux différences.

 StateSpace
 Maple
 Crée un objet système de type équation d'état.

 TransferFunction
 Maple
 Crée un objet système de type fonction de transfert.

 ZeroPoleGain
 Maple
 Crée un objet système de type zéro-pole-gain

 PrintSystem
 Maple
 Affiche le contenu d'un objet système

 ToDiscrete
 Maple
 Discrétise un objet système

 SubSystem
 Control Toolbox
 Extrait un sous-système d'un objet système

 MultiplyInputs
 Control Toolbox
 Multiplie les entrées d'un objet système

 MultiplyOutputs
 Control Toolbox
 Multiplie les sorties d'un objet système

 Series
 Control Toolbox
 Connecte deux objets système en série.

 ClosedLoop
 Control Toolbox
 Connecte deux objets système en boucle fermée.

 ReduceOrder
 Control Toolbox
 Réduit l'ordre d'un objet système de type fonction de
 transfert.



Tracés


 NicholsPlot
 
 Control Toolbox
 Trace le gain en fonction de la phase.

 PowerSpectrumPlot
 Control Toolbox
 Trace le spectre de puissance d'un signal.

 BodePlot
 Maple
 Trace le gain et la phase en fonction de la fréquence.

 DiscretePlot
 Maple
 Trace un vecteur de points.

 ImpulseResponsePlot
 Maple
 Trace la réponse impulsionnelle d'un système.

 MagnitudePlot
 Maple
 Trace le gain en fonction de la fréquence.

 PhasePlot
 Maple
 Trace la phase en fonction de la fréquence.

 ResponsePlot
 Maple
 Trace la réponse d'un système à une entrée donnée.

 RootContourPlot
 Maple
 Trace le contour des pôles.

 RootLocusPlot
 Maple
 Trace le lieu des pôles.

 ZeroPolePlot
 Maple
 Trace les pôles et les zéros d'un système linéaire.



Génération de signal


 PRBS
 
 Control Toolbox
 Génère une séquence binaire pseudo-aléatoire.

 Chirp
 Maple
 Génère un signal à fréquence variable.

 Ramp
 Maple
 Génère une rampe.

 Sinc
 Maple
 Génère un sinus cardinal.

 Sine
 Maple
 Génère une sinusoïde.

 Square
 Maple
 Génère un signal carré.

 Step
 Maple
 Génère un échelon.

 Triangle
 Maple
 Génère un signal triangulaire.



Manipulation de systèmes


 CharacteristicPolynomial
 
 Maple
 Calcule le polynôme caractéristique d'un système d'état.

 ControllabilityMatrix
 Maple
 Calcule la matrice de contrôlabilité.

 Controllable
 Maple
 Détermine la contrôlabilité d'un système d'état.

 GainMargin
 Maple
 Calcule la marge de gain et la fréquence de croisement
 de la phase.

 Grammians
 Maple
 Calcule les grammians de contrôlabilité et d'observabilité.

 ObservabilityMatrix
 Maple
 Calcule la matrice d'observabilité.

 Observable
 Maple
 Détermine l'observabilité d'un système d'état.

 PhaseMargin
 Maple
 Calcule la marge de phase et la fréquence de croisement
 du gain.

 RouthTable
 Maple
 Génère la table de Routh d'un polynôme.

 SSModelReduction
 Maple
 Réduit un système d'état.

 SSTransformation
 Maple
 Réalise des transformations sur les matrices d'état.



Outils de simulation


 FrequencyResponse
 
 Maple
 Calcule la réponse fréquentielle d'un système.

 ImpulseResponse
 Maple
 Calcule la réponse impulsionnelle d'un système.

 Simulate
 Maple
 Simule un système

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